Инженерная графика
Физика
Алгебра
Матанализ
Черчение
Лекции
Примеры
Начертательная геометрия

Сопромат

Курсовые проект
Контрольная
Задачи
Лабораторные
Практика
Школьный курс
На главную

Сопромат. Расчеты при выполнении курсового задания

Характерные особенности эпюр внутренних усилий в рамах и контроль за правильностью их построения.

Нормальные силы на участках рамы, при отсутствии продольных распределенных нагрузок, постоянны.

Для контроля за правильностью вычисления и построению эпюр поперечных сил и изгибающих моментов используют дифференциальные соотношения Журавского:

 . (3.3)

Так как производная от любой функции равна тангенсу угла наклона касательной к графику функции, то из формул (3.3) следует:

а) если на участке стержня отсутствует распределенная поперечная нагрузка  (q = 0), то на этом участке кривая поперечной силы имеет нулевой уклон касательной, следовательно, поперечная сила постоянна (Qy = const), а изгибающий момент имеет постоянный наклон касательной и, следовательно, график изгибающего момента – прямая линия, функция линейная; В процессе работы кривошипно-ползунного механизма насоса его структурная схема все время остается неизменной. В механизмах манипуляторов в процессе работы структурная схема механизма может изменяться. Так если промышленный робот выполняет сборочные операции , например, вставляет цилиндрическую деталь в отверстие, то при транспортировке детали его манипулятор является механизмом с открытой или разомкнутой кинематической цепью.

б) если на участке балки действует равномерно распределенная нагрузка (q = const), то Qy – линейная функция (прямая линяя), а функция изгибающего момента – квадратная парабола;

в) если поперечная сила равна нулю (Qy = 0) в точке, то функция изгибающего момента в этой точке достигает экстремального значения  - ;

Для вычисления точек экстремального значения изгибающего момента необходимо определить координату точки, где значение поперечной силы равно нулю. Для этого необходимо записать выражение поперечной силы в произвольном сечении участка и найти значение координаты, приравняв это выражение нулю. Для участка с равномерно распределенной нагрузкой, где эпюра поперечных сил линейна, можно получить формулу координаты из подобия треугольников эпюры Qу на участке (поперечная сила меняет на участке знак) (рис. 3.3)

 ; (3.4)

Как отмечалось выше, при отсутствии экстремальных точек на участках с распределенной нагрузкой эпюры изгибающих моментов можно построить либо с учетом дифференциального соотношения Журавского (3.3), либо вычислив дополнительно значение изгибающего момента в середине участка. Значение момента в середине участка можно определять по формуле

 . (3.5)

В формуле (3.5) знак (+) для моментов берется, если моменты одного знака (отложены с одной стороны), знак (+) или (-) для нагрузки принимается так, чтобы выпуклость на эпюре моментов была направлена в сторону действия нагрузки.

г) если на участке поперечная сила равна нулю – изгибающий момент на участке постоянный.

Эпюра поперечных сил имеет разрывы в точках приложения сосредоточенных поперечных нагрузок, а эпюра изгибающих моментов в точках действия внешних сосредоточенных моментов, действующих в плоскости рамы, на величину этих нагрузок.

Любая часть рамы, вырезанная из конструкции, должна находится в равновесии под действием внешних нагрузок, действующих на рассматриваемую часть рамы, и внутренних усилий в сечениях, отсекающих часть конструкции. Этот способ используется для контроля правильности проведенных расчетов и построения эпюр внутренних усилий.

В частности, всегда проводится контроль равновесия узлов рамы. 


Задачи

Лабораторные
Электротехника
Ядерная энергетика
История искусств
Контрольная работа
Теплотехника