Машиностроительное конструирование Начертательная геометрия Требования к чертежам деталей Выполнение рабочих чертежей деталей

Машиностроительное конструирование

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЕЛ ЗУБЬЕВ КОЛЕС

Числа зубьев подбирают после выбора передаточною отношения и числа сателлитов в зависимости от кинематической схемы передачи и конструкции (редуктор или мотор-редуктор).

Подбор чисел зубьев колес для схем 1, 2 и соответствующих им ступеней сложных передач, выполненных по схеме 5 (см. табл. 5.1.). Принимают число зубьев солнечного колеса z1 ³ 13 (во избежание подрезания ножек зубьев); числа зубьев сателлитов z2 определяют по формуле

округляя до ближайшего целого числа. Число зубьев корончатого колеса z3 определяют по формуле (5.2).

По формулам табл. 5.1 уточняют передаточное отношение и сравнивают его с заданным. Допускается отклонение не более чем на 4% для одноступенчатых редукторов, 5% —для двухступенчатых. Далее проверяют выполнение условий вхождения зубьев в зацепление и соседства.

Пример 1. Подобрать числа зубьев колес планетарного редуктора по рис. 5.1 с передаточным соотношением i(3)1H = 5,6 и числом сателлитов nс = 3.

Выбираем число зубьев солнечного колеса z1 = 15.

2. Определяем число зубьев сателлитов по формуле (5.11)

Проверяем условие вхождения зубьев в зацепления по формуле (5.10)

Условие выполнено.

4. Проверяем выполнение условия соседства по формуле (5.9)

Условие выполнено.

5. Число зубьев корончатого колеса по формуле (5.2)

6. Уточняем передаточное отношение по формуле табл. 5.1

что соответствует заданному.

Порядок подбора чисел зубьев передачи по схеме 1, выполненной как мотор-редуктор специального назначения (его параметры не регламентированы ГОСТ) имеет свои особенности, поясненные ниже численным примером.

Пример 2. Подобрать числа зубьев колес мотор-редукгора специального назначения по схеме 1 (см. табл. 5.1) с передаточным отношением i(3)1H = 6,3 и числом сателлитов пс = 3. Присоединяемый электродвигатель 4А112М2УЗ, наружный диаметр фланца D = 300 мм.

1. Определяем делительный диаметр d3, корончатого колеса
d3 » D ¾ (30¸40) = 300 ¾ (30¸40) = 270¸260 мм.

Ряд делительных диаметров (в мм) по ГОСТ 25022-81 следующий: 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500; 630; 800; 1000. Принимаем ближайшее значение d3 = 250 мм. Соответственно т = 2 мм.

2. Определяем число зубьев корончатого колеса

3. Число зубьев солнечного колеса определяем  на основании формулы

 

 

(см. табл. 5.1.), откуда

Принимаем z1 = 24.

4. Число зубьев сателлита — по формуле (5.2)

Принимаем z2 = 51, тогда z3 = z1 + 2z2 = 24 + 2 × 51 = 126.

5. Проверка условия вхождения зубьев в зацепление:

6. Проверка условия соседства

7. Уточняем передаточное отношение

8. Отклонение его от заданного

что допустимо (Di max = 4%).

Окончательное значение чисел зубьев: z1 = 24; z2 = 51; z3 = 126; m = 2 мм; d3 = mz3 = 2 × 126 = 252 мм.

ГОСТ 250022-81 допускает отклонение значения делительного диаметра корончатого колеса 3 от номинального в пределах допускаемых отклонений передаточного отношения.

Для предварительного выбора чисел зубьев колес планетарных передач по схемам 1 и 2 (см. табл. 5.1) удобно пользоваться табл. 5.2.

5.2. Таблица передаточных отношений и чисел зубьев колес для схемы рис. 5.1

z1

z2

z3

50

55

60

63

65

68

70

75

80

85

90

95

100

105

110

115

120

16-20

15-23

16-24

15-27

15-27

16-28

16-30

15-31

16-34

15-35

16-38

15-39

16-42

17-45

18-46

19-40

18-50

17-15

20-16

22-18

24-18

25-19

26-20

27-20

30-22

32-23

35-25

37-26

40-28

42-29

44-30

46-32

48-33

51-35

4,125-3,500

4,670-3,391

4,750-3,500

5,200-3,333

5,333-3,407

5,250-3,429

5,375-3,333

6,000-3,419

6,000-3,353

6,667-3,429

6,625-3,368

7,333-3,346

7,250-3,381

7,176-3.333

7,111-3,391

7,053-3,347

7,666-3,400

1,320-1,400

1,273-1,418

1,267-1,400

1,238-1,429

1,231-1,415

1,235-1,412

1,229-1,429

1,200-1,413

1,200-1,425

1,176-1,412

1,178-1,422

1.158-1,411

1.160-1,420

1,162-1,428

1,163-1,418

1,165-1,426

1,150-1,418

Принятые обозначения: z1 — число зубьев солнечного колеса (изменяется через  два зуба); z2 — число зубьев сателлита (изменяется через один зуб): z3 — число зубьев корончатого колеса: Н—водило.

Подбор чисел зубьев колес передач по схеме 3 (см. табл. 5.1). Передача по схеме 3 — однопоточная, поэтому подбор чисел зубьев колес обусловливается только соосностью двух пар колес 1-2 и 2'-3, а также выполнением заданного передаточного отношения. Если модули зацеплений обеих пар колес равны и зубья нарезаны без смещения зуборезного инструмента, то условие соосности можно выразить через числа зубьев

Зависимость чисел зубьев от передаточного отношения

Решение этой системы уравнений дано на графиках (рис. 5.9), где по заданному передаточному отношению, задаваясь разностями чисел зубьев zc = z1 — z2 = z3 — z2¢ и е = z3 — z1 = z2¢ — z2, можно определить значение z3.

По графику (рис. 5.10) можно определить минимальные значения zc, при которых не будет интерференции головок зубьев шестерни и колеса; если значение zc меньше указанного на графике, то для устранения интерференции колеса надо нарезать со смещением зуборезного инструмента или (когда zc ³  3) применять зуборезный инструмент с углом профиля 30о и коэффициентом высоты головки зуба h*a = 0,8.

1. Принимаем zc = z1 — z2 = z3 — z2¢  и е = z3 — z1 = z2¢ — z2 = 5.

  По графику (рис. 5.9) находим z3 = 84.

 Определяем

4. Фактическое передаточное отношение

5. Отклонение фактического передаточного отношения от заданного


На главную